雪糕車在1956年起源於美國，而香港首次出現雪糕車則是1970年的事。
香港政府對於雪糕車有嚴格的規範，依照政府衛生條例，雪糕車上必須安裝一部軟雪糕機、一個洗手盤及兩個冰箱。由於每台車只有一部軟雪糕機，因此每台車只有一種口味，通常是較大眾化的雲呢拿口味。由於政府自1978年起停止發出流動小販牌照，因此香港的富豪雪糕一直只能維持14輛車的規模。
雪糕車除了美味的雪糕外，最令人印象深刻的，一定是那讓人一聽便心情愉快的音樂聲—小約翰•施特勞斯的名曲「藍色多瑙河」，這首以音樂盒的聲音來演奏的藍色多瑙河多年來不斷陪伴香港人成長，已經成為香港人集體回憶的一部分。